Thèse - INRIA Rocquencourt - "Application de modèles du comportement d'un conducteur à la conception de systèmes d'aide à la conduite automobile"
Effectuée dans le contexte de l'action LaRA -La Route Automatisée- (dirigée par Michel Parent), et au sein du projet SOSSO (méthodes et applications de l'automatique, traitement du signal et programmation temps réel, dirigé par Michel Sorine).

1999
(6 mois)

Projet de DEA -Laboratoire LASMEA (UMR 6602 /CNRS) -UFR Clermont-Ferrand II
Etude et comparaison de lois de commande linéaires et non-linéaires pour la conduite automatique de véhicule. Conception et réalisation d'un simulateur de véhicule sous Matlab-Simulink. Responsable B.Thuilot.

1998
(6 mois)

Projet de Maîtrise -Laboratoire CEMAGREF
Conception et réalisation d'un logiciel de gestion de flotte d'équipements agricoles par Global Positioning System. Programmation Orientée Objet C++, sous Borland. Responsable B.Thuilot.