La Route Automatisée

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Dernière mise à jour: 29/12/2000

La Route Automatisée

La Route Automatisée est un grand programme français de R&D qui développe et expérimente de nouvelles technologies pour le transport routier. Les techniques sont principalement basées sur des aides à la conduite (allant de l'avertissement jusqu'à une automatisation complète).Les objectifs de ce programme sont les suivants:

Augmenter la sécurité du transport
Minimiser la consommation d'énergie
Minimiser la pollution et les nuisances
Offrir un environnement plaisant
Offrir de nouveaux moyens de transports disponibles pour tout le monde

Ce programme a été créé par un consortium d'instituts de recherche publics avec la participation d'industries et d'organisations françaises. Un laboratoire de recherche avec des facilités de tests et d'expérimentation est en service à Versailles, près de Paris. D'autres programmes similaires existent à travers le monde. Le consortium Français a développé des liens avec plusieurs partenaires internationaux et il est aussi activement impliqué dans de très larges programmes. Après avoir étudié un nombre potentiel de scénarios réalistes, le consortium a sélectionné plusieurs domaines de recherche qui seront au centre du développement du transport du futur. Le consortium a déjà développé plusieurs techniques intéressantes qui pourront, très prochainement être mises en oeuve. Les principales difficultés restent probablement liées a des problèmes non techniques tels que les rentabilités économiques ou les différents scénarios de déploiement. Le programme aborde aussi ces problèmes.

INRETS (Institut National de Recherche sur les transports et leur Sécurité)
Contact :

INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique)
Contact :
Page personnelle de : Michel Parent

LCPC (Laboratoire Central des Ponts et Chaussées)
Contact :

Avec l'assistance de trois grandes écoles d'ingénieurs de France:

ENPC (Ecole Nationale des Ponts et Chaussées)
Contact :
ENSMP (Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris)
Contact :
ENST (Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications)
Contact :

Le consortium travaille en proche collaboration avec des industries et d'autres organismes de recherche à travers le monde. Il est aussi impliqué dans un grand nombre de projets Européens (5ème PCRD), et en particulier à travers ADASE (Advanced Drivers Assistance Systems in Europe) groupe fédérateur qui comprend tous les grands fabricants de voitures Européennes.

Les partenaires

Les principales organisations françaises et les industriels

Thomson-DETEXIS

Les petites sociétés françaises de haute technologie:

Les centres de recherche Français:

Le programme est aussi supporté en France par les organisations suivantes:

Conseil Général de l'Ile de France

Les partenaires étrangers

Par l'échange de personnel, de savoir-faire et de logiciels, les membres français de La Route Automatisée ont établis une association avec de nombreuses organisations étrangères:

Laboratoire de recherche

Le programme La Route Automatisée est maintenant installé dans un site de recherche et d'essai dans la ville de Versailles, dans le sud-ouest de Paris. Ce site comprend un circuit de 4 km, 2 voies sur une route droite, et un circuit de 2 km de route sinueuse. Sur ces lieux, l'équipe de recherche développe, expérimente et évalue plusieurs variantes de la conduite assistée avec des véhicules propres ou des véhicules venant des industriels. Une équipe d'environ 30 personnes travaille dans ce laboratoire de recherche depuis le début de l'an 2000.

Les domaines de recherche

La recherche se rapportant au programme peut être répartie comme suit:

principes et généralités
nouveaux systèmes de transport (tel que le libre service)
évaluation économique du marché
facteurs humains
modèle et simulation
capteurs et contrôles
télécommunications

Cependant, le centre d'intérêt de toute notre recherche est concentré autour d'une approche basée sur des scénarios réalistes qui utilisent les aides à la conduite avancées dans des environnements très spécifiques.

Scenarios

Tous nos scénario sont définis en répondant aux questions suivantes: Où, Qui, Pourquoi, Comment et Quand?

Dans ces scenarios, apparaissent clairement, les tâches communes en matière de R&D. Dans le domaine de la technologie, notre interêt se porte particulièrement vers le développement technique du contrôle latéral, contrôle longitudinal, contrôle de vitesse et surtout (le plus difficile) l'évitement d'obstacle.

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Consortium La Route Automatisée

Le consortium "La Route Automatisée" a été créé par les organisations françaises suivantes:


	Scenario A	Scenario B	Scenario C	Scenario D
Où	Zones rurales et routes de petite et de moyenne taille	Autoroutes interurbaines	Autoroutes périurbaines	Ville (hyper-centre, centre touristique, banlieue)
Qui	Conducteur conscient de la sécurité. Jeunes ou vieux conducteurs. Voitures particulières	Véhicules commerciaux (camions, autocars)	Voitures particulières et bus. Fret(camions)	Les riverains,les banlieusards, les visiteurs, les personnes à mobilité réduite, le fret
Pourquoi	Augmenter la sécurité, augmenter la mobilité.	Augmenter la sécurité, réduire les retards dus aux incidents (delais respectés pour les livraisons)	Augmenter la sécurité, réduire et garantir le temps du voyage	Réduire les nuisances apportées par les véhicules particuliers dans les villes (pollution,bruit, utilisation de l'espace)
Comment	aide au pilotage automatique: suivi de trajectoire, évitement d' obstacles, contrôle de vitesse	conduite assistée: contôle latéral, évitement d'obstacle, ACC. Conduite automatique en train.	Contôle d'accés à la voie, conduite assistée, contrôle latéral, conduite en train, évitement d'obstacle, stop & go. Conduite automatique.	Véhicules publics individuels ou véhicules de transport avec conduite assistée en automatique. Contrôle latéral, contrôle longitudidinal, évitement d'obstacle, parking automatique.
Quand	10 à 15 ans	5 à 15 ans	5 à 20 ans (cela depend des technologies et des utilisateurs), plus court pour le transport public	2 à 8 ans

Augmenter la sécurité du transport routier

Il est bien connu que les transports routiers ne sont pas sûrs. Des centaines de milliers de personnes sont tués tous les ans dans le monde entier et en particulier des jeunes adultes. Bien que la sécurité ce soit grandement améliorée ces dernières décennies grace à de meilleurs voitures et infrastructures, les limites de ces améliorations semblent avoir été atteintes si la vitesse de déplacement reste constante (ou sont améliorés à la demande des voyageurs). Les techniques pour améliorer la sécurité de façon significative, sont basées sur quatre approches:

Surveillance et avertissement du conducteur
Commande partielle du véhicule dans des situations d'urgence
Commande totale de certaines fonctions du véhicule
Commande totale du véhicule

Minimiser la consommation d'énergie.

Un des grands défis pour les vingt années à venir sera la réduction drastique de la consommation des combustibles fossiles. Dans de nombreux pays, les objectifs de reduction d'emission de dioxyde de carbone, ont été déja défini. Le transport routier est maintenant le principal consommateur de ces carburants et la tendance va vers une augmentation de celle-ci, causée par deux facteurs: augmentation du transport de marchandise sur route et une très grande augmentation de voitures particulières dans les pays en voie de développement. Sans une remise en cause radicale des technologies et des pratiques existantes, les objectifs fixés par les états ne peuvent être atteints.
Minimiser la pollution et les nuisances

Offrir un environnement convivial

Une autre nuisance souvent exprimée par les citadins est l'espace pris par l'automobile dans les villes. Quand les villes ont été conçues autour des automobiles (comme dans les banlieues modernes ), la vie des piétons est devenue impossible et chaque course doit être accomplie à l'aide d'une automobile. Ceci implique que les mères doivent devenir de vrai taxi et que les adultes n'ayant pas accès à une automobile doivent vivre dans les ghettos. Ceci va certainement devenir un réel problème quand la majorité des habitants de banlieue (ayant 50 ans et issus du baby boom), vont atteindre un âge où ils n'auront plus la capacité ou l'autorisation de conduire. Dans les vieilles villes, conçues initialement pour les piétons, l'automobile a rendue la vie sinon impossible, du moins plus désagréable. En l'absence de contraintes physiques, l'automobile occupe tout l'espace disponible et il devient souvent difficile aux piétons de se déplacer (sans parler des cyclistes). Heureusement, il y a une tendance récente vers les " zones pietonnes" mais souvent les commerçants se plaignent de perdre des clients , si ceux-ci n'utilisent pas leur voiture. Les solutions techniques à ces problèmes d'environnement qui sont étudiés par le consortium sont basées sur une meilleure utilisation des ressources: énergétique et spaciale. Il est bien connu que les moyens de transport de masse sont les plus efficaces en termes d'espace et d'énergie mais pas très flexibles et que l'inverse est vrai pour les automobilistes. Les solutions vont donc dans trois directions:

Faire
Utiliser
Développer de nouveaux

Proposer de nouveaux transports alternatifs accessibles à plus de personnes (nouveaux modes de transport publics).

Les premiers résultats

Nos premiers résultats de recherche ont été obtenus dans le cadre du projet

Nouveau

Deployment path for a " Route Automatisée " project in a French metropolitan transportation context

Renaud Pacalet, Researcher, ENST, 43 rue Barrault, 75013 Paris France, [email protected],

Jean Marc Blosseville, Head of LIVIC/INRETS-LCPC, 13 Route de la Minière, Satory, 78000 Versailles France, tel 33 1 40432900, fax 33 1 40432930, [email protected],

Summary
Deploying automated driving constitutes a problem of high complexity and one of a key subject whose solution decides the realism of a precise project plan. However, it should be solved because the only photography of the final stage could not convince of the whole project feasibility. In order to provide information to the various potential promoters of the "Route Automatisée" Project, it is necessary to know the evolution stages of this system in time, space and the performances. In this paper we will try to explore some possible, probable ways. 4 progressive stages have been identified. The study encompasses identification of the principal stakeholders, determination of their main needs, their expectations and significant characteristics. At the final stage all new infrastructures are dedicated to automated control.

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Chacun de ces scénarios offre des champs d'application pour certains des travaux de recherches menés à bien par le consortium. L'évaluation de ces scenarios permet d'optimiser les objectifs suivants: